这是一篇记录多模态大模型和机器人环境交互（导航）实验过程的文章，本文为本系列的第一部分——环境搭建和数据集收集 暂记：vncserver启动：sudo vncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 24 -localhost no Launch a controll
发布于 2024-03-18
这是一篇有关在服务器上搭建深度学习开发环境的杂记。 1 cuda已安装，但是nvcc command not found 可能是未添加至路径，通过以下代码解决： echo 'export PATH=/usr/local/cuda-12.3/bin/:$PATH'>>~/.bashrc echo 'e
发布于 2023-12-19
这是一篇介绍使用wget报错从清华源下载文件返回403错误的文章 使用wget命令从清华源下载anaconda的安装脚本，结果返回403错误，无法下载。 --
发布于 2023-12-18
这是一篇介绍如何在Ubuntu 20.04下使用系统服务自动挂载硬盘的文章。 0 目的 服务器对于远程启动的稳定性要求高，最好使用替代方式在开机阶段自动挂载硬盘，而非直接修改系统文件。这样既避免了因挂载失败（比如修改fstab的格式错误）导致的无法启动系统，又减少了手动临时挂载的麻烦，同时使得硬盘挂
发布于 2023-12-18
本文章用于记述一次服务器被入侵以及后续排查的事件经过。 😕 1 受攻击起因 2023.11.27，通过花生壳内网穿透搭建了两条tcp链路，其中一条端口号为40430的链路反复收到爆破攻击（每日登录尝试数百次，并且来源分布在世界各处，应该都是被攻破的肉鸡），但未提前发现（应该每日检查）。 2023.
发布于 2023-12-11
