多模态大模型和机器人环境交互实验一（环境搭建）

这是一篇记录多模态大模型和机器人环境交互（导航）实验过程的文章，本文为本系列的第一部分——环境搭建和数据集收集

暂记：vncserver启动：sudo vncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 24 -localhost no

Launch a controller

python -m llava.serve.controller --host 0.0.0.0 --port 10000

Launch a model worker

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python -m llava.serve.model_worker --host 0.0.0.0 --controller http://localhost:10000 --port 40000 --worker http://localhost:40000 --model-path ~/LLaVA/llava-v1.5-7b-lora-ei --model-base ~/LLaVA/llava-v1.5-7b

Launch another model worker. (Using different port to avoid conflicts)

CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 python -m llava.serve.model_worker --host 0.0.0.0 --controller http://localhost:10000 --port 30000 --worker http://localhost:30000 --model-path ~/LLaVA/llava-v1.5-7b